Nuestra propuesta de proyecto es la siguiente:
MAQUETA CON SEGUIDORES DE LÍNEA, BARRERAS AUTOMÁTICAS Y PANELES INFORMATIVOS
En nuestro proyecto intentaremos usar distintos recursos:
Para el seguidor de línea usaremos el robot Maqueen y la placa de Microbit.
Para la barrera automática usaremos Arduino.
Usaremos la impresora 3D para fabricar los distintos elementos de la barrera y la estructura de los paneles informativos.
Para el panel informativo usaremos una pantalla LCD controlada por arduino.
Para el rótulo informativo de la temperatura ambiental usaremos las placas de Microbit.
DISEÑO DE CIRCUITOS
1. SEGUIDOR DE LINEA
Para que el robot Maqueen circule por un circuito determinado, realizaremos un seguidor de línea. El programa del robot lo diseñaremos con Microbit MakeCode.
Necesitamos los siguientes componentes :
Robot Maqueen.
Placa de Microbit V2
Sensor Ultrasonidos
Portapilas
Pilas
El programa que hemos usado es el siguiente:
2. BARRERA AUTOMÁTICA
La barrera automática será controlada por un programa de Arduino.
Necesitamos los siguientes componentes :
Servomotor
Ultrasonido
1 led rojo
1 led verde
Portapilas
Pilas
Placa de Arduino
Cables de conexión
Usaremos los siguientes conexiones:
Pin 2 : luz roja
Pin 3: luz verde
Pin 4: Servomotor
Ultrasonido:
Pin 6: Trigger (Recepción datos)
pin 5: Eco
PROGRAMA:
El proceso se inicia con la barrera bajada , servomotor 0º y el led rojo encendido.
Si la distancia recibida por el ultrasonido es menor de 10 cm, se abre la barrera, servomotor 90º, y se enciende el led verde y se apaga el rojo.
Si la distancia es menor a 10 cm, de nuevo la barrera baja, servomortor 0º , se enciende el led rojo y se apaga el verde.
Este panel estará controlada por un programa de Arduino.
Necesitamos los siguientes componentes :
Pantalla LCD
Placa de Arduino
Cables de conexión
Portapilas
Pilas
El programa que useremos es el siguiente:
Estos paneles estarán controlados por la placa Microbit y por un programa realizado por Makecode Microbit.
Necesitamos los siguientes componentes :
Placa Microbit V2
Cables de conexión
Portapilas
Pilas
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