Nuestro proyecto

Nuestra propuesta de proyecto es la siguiente:

MAQUETA CON SEGUIDORES DE LÍNEA, BARRERAS AUTOMÁTICAS Y PANELES INFORMATIVOS

 A la vista del gran éxito que tuvo en clase el seguidor de línea, decidimos construir una maqueta de inspiración futurista que incorpora un robot Maqueen siguiendo un circuito determinado, con dos barreras automáticas, que normalmente  estarán bajadas y se abrirán al paso del robots. También colocaremos en nuestra maqueta un rótulo informativo que da la ¨Bienvenida al Proyecto Steam de Robótica¨ y un paneles informativos con la temperatura ambiental.

En nuestro proyecto intentaremos usar distintos recursos:

• Para el seguidor de línea usaremos el robot Maqueen y la placa de Microbit.

• Para la barrera automática usaremos Arduino.

• Usaremos la impresora 3D para fabricar los distintos elementos de la barrera y la estructura de los paneles informativos.

• Para el panel informativo usaremos una pantalla LCD controlada por arduino.

• Para el rótulo informativo de la temperatura ambiental usaremos las placas de Microbit.

DISEÑO DE CIRCUITOS

1. SEGUIDOR DE LINEA

Para que el robot Maqueen circule por un circuito determinado, realizaremos un seguidor de línea. El programa del robot lo diseñaremos con Microbit MakeCode.

Necesitamos los siguientes componentes :

• Robot Maqueen.

• Placa de Microbit V2

• Sensor Ultrasonidos

• Portapilas

• Pilas

El programa que hemos usado es el siguiente:

2. BARRERA AUTOMÁTICA

La barrera automática será controlada por un programa de Arduino.

Necesitamos los siguientes componentes :

• Servomotor

• Ultrasonido

• 1 led rojo

• 1 led verde

• Portapilas

• Pilas

• Placa de Arduino

• Cables de conexión

Usaremos los siguientes conexiones:

• Pin 2 : luz roja

• Pin 3: luz  verde

• Pin 4: Servomotor

Ultrasonido:

• Pin 6: Trigger (Recepción datos)

• pin 5: Eco

PROGRAMA:

El proceso se inicia con la barrera bajada , servomotor 0º y el led rojo encendido.

Si la distancia recibida por el ultrasonido es menor de 10 cm, se abre la barrera, servomotor 90º, y se enciende el led verde y se apaga el rojo.

Si la distancia es menor a 10 cm, de nuevo la barrera baja, servomortor 0º , se enciende el led rojo y se apaga el verde.

Pruebas de circuitos:

3. PANTALLA LCD

Este panel estará controlada por un programa de Arduino.

Necesitamos los siguientes componentes :

• Pantalla LCD

• Placa de Arduino

• Cables de conexión

• Portapilas

• Pilas

El programa que useremos es el siguiente:

4. PANEL INFORMATIVO TEMPERATURA

Estos paneles estarán controlados por la placa Microbit y por un programa realizado por Makecode Microbit.

Necesitamos los siguientes componentes :

• Placa Microbit V2

• Cables de conexión

• Portapilas

• Pilas

El programa que hemos usado es el siguiente:

IMPRESIÓN EN 3D

• Caja-soporte pantalla LCD

• Barrera

Para el diseño de las piezas de la barrera usamos el programa Blender, Tinkercad y Ultimaker Cura.

DECORADO

 POR FIN, ¡NUESTRO PROYECTO TERMINADO!